当某个 follower 节点宕机后，集群是如何自动感知并完成故障转移的？在此过程中，业务是否会感知到中断？

[AntTech_XUIXOY]

当某个 follower 节点宕机后，集群是如何自动感知并完成故障转移的？在此过程中，业务是否会感知到中断？